转速的测量方法有电磁式、机械式、光电式等儿种。电磁式测量精度较高但会产生电磁阻力矩，给转矩的测量带来较大的系统误差。机械式结构简单但精度较低。光电式传感器利用光电原理检测转速，具有线性好、分辨率高，测速范围大等优点。
在传感器空心轴上安装一片有均匀栅格的码盘，当码盘随轴旋转时，固定在码盘外边缘栅格的光敏霍尔传感器发出光脉冲.计数器在采样时间内，对光脉冲信号进行转换计数。
非接触直流供电
传感器电源包括壳体静止电路直流电源和空心轴转动部分电路直流电源。壳体静止电路直流电源直接通过外接线缆供电，空心轴转动部分电路直流电源通过位于壳体静止电磁线圈原边的高频电压，感应到空心轴旋转部分的电磁线圈副边上，经整流稳压成为转轴电路的电源。
转矩轴向力脉冲电路及非接触式信号传输
当空心轴受力时，扭转和轴向力测试电路，分别有电压输出，经放大及压频转换再形成脉冲信号，采用电容引电器原理通过集流环1、 2把脉冲信号传到壳体静止部分，消除了采用滑环和电刷接触电阻产生的测量误差和较短寿命等问题。